自适应巡航ACC（选配）

安装在方向盘上的自适应巡航按键。

1
增加车速/恢复

通过此按键增加车速，短按此按键，巡航车速增加5km/h，长按每0.2秒增加1km/h。

2
时距调节

每次按下时距切换一次，按1挡、2挡、3挡、4挡循环切换。

3
自动泊车

可自定义设置自动泊车辅助、自主学习泊车或高精地图泊车（高精地图泊车暂未实现，敬请期待）。

4
自定义

可以绑定个性化功能通过此按键激活，如360影像、音源切换、行车记录仪拍照、能量回收切换。

5
降低车速

每次按下车速减少，短按此按键，巡航车速降低5km/h，长按每0.2秒减少1km/h。

6
巡航取消

短按取消ACC/ICA。

7
巡航按键

单次短按激活巡航功能（ACC），连续双击激活智能车道跟随辅助。

开启自适应巡航

1
当ACC工作指示灯显示为灰色时，表示ACC功能可用，请按巡航按键开启ACC，ACC工作指示灯显示为绿色。
2
当ACC工作指示灯未点亮时，按下巡航按键后，按照组合仪表提示进行操作。
3
当自适应巡航是通过按下取消或踩下制动踏板的方式退出后，可通过按下增加车速/恢复按键再次激活，并恢复上次设定的巡航车速。

说明

车速低于130km/h时才可激活巡航功能。

使用巡航控制设定车速：

控制车辆提速

踩下加速踏板可以提高车速。若要使提高后的车速被记忆为巡航速度，按下降低车速按键，可将当前车速设定为巡航车速。
若已开启自适应巡航，长按增加车速/恢复按键，巡航速度每0.2秒增加1km/h，在达到想要的巡航目标速度时松开按钮即可，短按增加车速/恢复按键，巡航车速增加5km/h。

控制车辆减速

按下降低车速按键并保持，巡航速度每0.2秒减少1km/h，直到车辆减速至想要的车速时松开按钮。
短按降低车速按键，巡航车速减少5km/h。

ASL自适应限速辅助

ASL自适应限速辅助可在多媒体显示屏中设置，系统默认开启，若车辆交通信息识别系统（TSR）识别到的道路限速比当前目标车速低时：

超速提醒：组合仪表将发出超速提醒，
按键调速：手动按下降低车速按键，调整巡航车速。

ASL自适应限速辅助激活需满足以下条件：

超速报警：车速低于130km/h。
按键调速：70km/h≤车速≤130km/h。

使用巡航控制时设定车间时距

自适应巡航系统可自动调节车速，使车辆与相同车道前方的车辆保持适当距离。

您可通过按下时距调节按键设置与前方车辆之间的时距。车间时距分为1.0秒、1.4秒、1.9秒和2.4秒四挡，每次启动车辆时，默认的车间时距为上次设置的时距。

结束巡航控制

以下方法可以结束巡航控制：

轻踩一下制动踏板，巡航控制退出，巡航进入Standby状态。可以按下增加车速/恢复按键，启动巡航。
按下巡航取消按键。

当以下情况发生时，会暂时关闭巡航控制。

未系安全带。
挡位不为D挡。
车门未关。
踩制动踏板。

自动跟停

开启ACC后，车辆可以自动跟停前车，跟停后将会触发约30秒跟停倒计时，倒计时内，车辆会自动跟随前车起步，超过30秒后，仪表将会提示驾驶员通过加速踏板或者增加车速/恢复键，重新恢复巡航。

清除车速记忆

当重新启动车辆时，巡航控制设定车速记忆将被清除。

前置毫米波雷达（选配）

前置毫米波雷达安装于前保险杠中部下方。

自适应巡航系统的核心部件为前置毫米波雷达。在它给您带来极大舒适和安全感受的同时，在日常用车中，请注意：保持前置毫米波雷达清洁，传感器视野内不允许有其他障碍物（比如牌照框），否则会影响自适应巡航性能。

前置毫米波雷达需要特殊性能以探测相关目标，当受到环境的影响时探测将受到干扰，性能下降。不要擅自改变其位置，受到强烈震动或轻微撞击的前置毫米波雷达的校准将会被影响。

智能车道跟随辅助（选配）

连续双击巡航按键，开启智能车道跟随辅助（选配）。

激活条件：

ACC工作指示灯显示为灰色或绿色。
驾驶辅助指示灯显示为灰色。
两侧车道线清晰。
车辆未在急弯中行驶。
车辆在车道内行驶。

当开启智能车道跟随辅助后，驾驶辅助指示灯闪烁时，表明智能车道跟随辅助处于挂起状态，若在多媒体显示屏中选择按键恢复，双击方向盘上的巡航按键即可恢复；若在多媒体显示屏中选择自动恢复，车辆因车道线问题退出，当再次识别到车道线后，智能车道跟随辅助功能将会自动恢复激活。

TJA交通拥堵辅助

（选配，工作时速0~60Km/h）：交通堵塞时，驾驶员设定好目标车速后，系统控制车辆，车辆自行保持与前车的距离，并在车道中行驶。车道线不清晰或者没有车道线的情况下，系统会自动退出。

ICA复合式巡航辅助

（选配，工作时速60~130Km/h）：在高速行驶情况下，驾驶员设定好目标车速后，系统控制车辆，车辆自行保持与前车的距离，并在车道中行驶。

智能车道跟随辅助功能开启后，严禁驾驶员脱手驾驶；若驾驶驾驶员无意识脱手后，将会触发报警，超过15秒后将会声音报警提示，驾驶员需轻转方向盘接管。若驾驶员超过22秒还未接管车辆，报警将会加剧，30秒还未接管将会触发点刹提醒，智能车道跟随辅助将会退出，直到驾驶员接管报警解除。

警告

智能车道跟随辅助激活时，驾驶员主动踩加速踏板，此时若遇到前方有障碍物，ICA/TJA无法自动减速。
智能车道跟随辅助激活后严禁驾驶员脱手驾驶，驾驶员应实时监控周边环境，遇紧急情况立即接管车辆。
在大雾、雨雪天、夜晚、转弯、路口、隧道、汇流及前方车辆近距离切入等特殊场景下，驾驶员需要谨慎使用。

注意事项

使用ACC自适应巡航或智能车道跟随辅助时，切勿依赖系统，应实时监控行车路况变化，及时接管车辆。

警告

驾驶车辆特别是开启自动驾驶时，请时刻注意驾驶环境变化，严禁疲劳驾驶。
ACC自适应巡航和智能车道跟随辅助都为辅助驾驶系统，不能替代驾驶员对行驶环境的判断，驾驶车辆时请时刻注意道路环境，并做好随时接管车辆控制的准备。
自适应巡航和智能车道跟随辅助适合在高速公路和路况良好的道路上使用，不适合在城市道路或者山路上使用。
高速（100km/h 以上）接近其他车辆有可能出现识别目标晚，导致减速较晚而发生碰撞。
在ACC工作时，如果驾驶员踩踏加速踏板，车辆将被驾驶员控制，ACC被取消。
斜坡跟停前车或主动踩停后再激活，打开机舱盖、背门、副驾门、后侧车门，ACC退出且EPB自动开启。
如果前车突然制动（紧急停车），ACC可能无法作出反应或反应过慢，有发生碰撞的风险。
ACC对特殊车辆（搅拌车，挂车，渣土车，老年人代步车等）识别效果不理想，针对此类目标车时使用ACC需特别注意。
自适应巡航可能会因预料之外的情况意外退出。请您始终关注交通状况及道路环境，并随时准备接管车辆。
您有责任在任何时候确定并保持安全的跟车距离，请勿完全依靠自适应巡航保持车距。
如果车辆在经过长隧道、金属围墙、水泥围墙或者密集道旁停车等入口出口处，雷达识别会受到干扰，仪表可能会短暂提示前雷达故障和自适应巡航故障，驶离后将会恢复正常。
如果车辆在沙漠中、冰面上或者过强磁场行驶时，仪表可能会短暂提示前雷达故障和自适应巡航故障，驶离后将会恢复正常。
污物、灰尘、泥、冰、雪等覆盖在雷达表面，导致雷达波被遮挡，仪表可能会提示前雷达故障和自适应巡航故障，请及时清理，如果清理后还有提示故障，请到威马汽车授权服务站处理。
如果车辆长时间在比较颠簸的路上行驶，仪表可能会短暂提示前雷达故障和自适应巡航故障，驶离后一段时间将会恢复正常。